Robot humanoidalny LimX Oli - Humanoidalny 31 stopni swobody + kamera INTEL w głowie i ciele - 165 cm

LimX Oli to jeden z najtańszych i najbardziej zaawansowanych robotów humanoidalnych na rynku. Jego proporcje naśladują ludzkie ciało, co pozwala mu na naturalne poruszanie się w domach, biurach, laboratoriach i zakładach przemysłowych. Wyposażony jest w dwie kamery głębi Intel RealSense D435i 3D (w głowie i korpusie) oraz wewnętrzną jednostkę bezwładnościową (IMU) do precyzyjnego wykrywania przestrzeni, orientacji i sterowania ruchem. Dzięki tym czujnikom może śledzić otoczenie, reagować na obiekty i wykonywać zadania płynnie i naturalnie. Oferuje również zaawansowane funkcje sztucznej inteligencji, takie jak wbudowany system LLM, fuzja wielu czujników i autonomiczne planowanie ruchu.

LimX Oli ma 31 stopni swobody (DOF), które można dodatkowo rozszerzyć . Te „stawy” umożliwiają realistyczne ruchy człowieka – chodzenie, sięganie po przedmioty, kucanie, podnoszenie przedmiotów czy obracanie głowy. Konstrukcja robota została zaprojektowana z myślą o realizmie i bezpieczeństwie, co czyni go idealnym asystentem w domu. Podczas interakcji działa jak inteligentny partner technologiczny. Oli to w pełni funkcjonalny humanoid, idealny do celów rekreacyjnych – zabawy, eksperymentów czy zabawy. Otwarta platforma programowa (OPEN SOURCE) pozwala użytkownikowi uczyć robota nowych ruchów, reakcji i zachowań . Łączy najnowocześniejszą technologię i zabawę w jednym urządzeniu.

LimX Oli to profesjonalna platforma do rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji (AI), systemów robotycznych i funkcji autonomicznych. Obsługuje język Python, nisko- i wysokopoziomowe API, Isaac Sim, Gazebo oraz szybkie prototypowanie . Umożliwia tworzenie algorytmów chodzenia, gestów, reakcji sensorycznych lub złożonych zadań autonomicznych. Oli jest bezpieczny w domu i laboratorium – jego czujniki, dwie kamery 3D i wewnętrzny układ IMU pozwalają mu śledzić przestrzeń i własny ruch. Sterowanie jest łatwe nawet dla początkujących, zarówno za pośrednictwem komputera, interfejsu, jak i gotowych programów.

LimX Oli został zaprojektowany zarówno dla początkujących, jak i profesjonalistów . Nadaje się do eksperymentów, programowania, nauki robotyki, rozwijania możliwości autonomicznych i testowania algorytmów. Dzięki otwartej platformie i kompatybilności z systemami symulacyjnymi, jest cennym narzędziem dla naukowców, startupów, uniwersytetów i firm, a jednocześnie intuicyjnym w obsłudze dla zwykłych użytkowników i kreatywnych projektów. Spodoba się każdemu – od dzieci po ekspertów zaawansowanych technologii.

Jedną z kluczowych cech LimX Oli jest jego elastyczność mechaniczna. Oferuje 31 stopni swobody (DOF), z możliwością rozszerzenia do 43, co pozwala mu wykonywać ruchy bardzo zbliżone do ruchu ludzkiego ciała . Każdy stopień swobody reprezentuje staw – im więcej stopni, tym bardziej naturalny ruch. Dzięki temu Oli jest precyzyjny i płynny podczas chodzenia, schylania się, kucania, podnoszenia przedmiotów czy obracania głowy. Dłonie mają 7 stopni swobody, co pozwala na precyzyjne gesty i manipulacje. Nogi mają 6 stopni swobody, co zapewnia stabilny chód dwunożny i pokonywanie przeszkód. Tułów ma 3 stopnie swobody, co zapewnia naturalne przechylanie i lepszą równowagę. Szyja z 2 stopniami swobody pozwala na realistyczną orientację głowy i czujników.

Pętla sterująca o wysokiej częstotliwości 2000 Hz zapewnia natychmiastowe utrzymanie równowagi – robot reaguje szybciej niż ludzkie odruchy i stabilizuje ciało nawet przy nagłym popchnięciu lub zmianie terenu. Dzięki temu jest jednym z najstabilniejszych humanoidów o wadze do 60 kg, nadającym się zarówno do badań domowych, jak i profesjonalnych.

Podwójna wizja 3D i percepcja AI

LimX Oli wykorzystuje kombinację najnowocześniejszych czujników, które zapewniają mu ponadprzeciętną świadomość przestrzenną. Jego głowa i tułów są wyposażone w dwie kamery 3D Intel RealSense D435i , które zapewniają precyzyjne obrazowanie głębi, mapowanie przestrzenne, śledzenie obiektów i doskonałe wykrywanie ruchu. Wraz z własną jednostką IMU, robot tworzy kompleksowy obraz otoczenia i własnego ciała. LimX Oli obsługuje również opcjonalny LiDAR do profesjonalnych zastosowań przemysłowych i autonomicznych systemów nawigacyjnych. Możliwość łączenia wielu czujników pozwala sztucznej inteligencji łączyć dane z kamer, jednostek IMU i innych czujników w jeden, dokładny model świata, co przekłada się na niezwykle inteligentne i bezpieczne zachowanie.

Napęd sztucznej inteligencji nowej generacji: pokładowy LLM

LimX Oli to nie tylko robot, ale humanoid zdolny do przetwarzania informacji, rozumienia kontekstu i inteligentnego reagowania. Wykorzystuje pokładowe duże modele językowe (LLM) , które umożliwiają naturalną interakcję głosową, rozumienie poleceń oraz tzw. ucieleśnione rozumowanie – rozumowanie powiązane z fizycznymi możliwościami ciała. Dzięki temu potrafi zrozumieć zadanie, ocenić sytuację i zaplanować niezbędne kroki. Działa w hybrydowej architekturze, łączącej lokalne przetwarzanie i chmurę obliczeniową, co zapewnia szybkość, stabilność i ciągłe doskonalenie. Dzięki aktualizacjom OTA, stale uczy się nowych ruchów, optymalizacji balansu i nowych protokołów interakcji.

Sztuczna inteligencja LimX Oli wykorzystuje również uczenie przez wzmacnianie i imitację, co pozwala mu na wzięcie przykładu ludzkiego (np. gestu lub ruchu z filmu) i przekształcenie go we własny algorytm behawioralny. Ta umiejętność jest cenna w rozwoju autonomicznych systemów robotycznych, ucieleśnionej sztucznej inteligencji (SI) oraz przy tworzeniu nowych funkcji za pomocą zestawów SDK. LimX Oli to jeden z niewielu humanoidów, który łączy zaawansowane rozumowanie SI, planowanie ruchu, integrację sensoryczną i manipulację fizyczną na jednej platformie.

Bezkonkurencyjna, nowoczesna technologia

Humanoid potrzebuje wydajnego sprzętu do przetwarzania danych z czujników, kamer, czujników IMU i modułów AI. LimX Oli wykorzystuje chipset RK3588 z 8 GB pamięci RAM i 64 GB pamięci masowej , który odpowiada za sterowanie ciałem w czasie rzeczywistym, przetwarzanie obrazu i podstawową logikę AI. Wyższe konfiguracje obejmują NVIDIA Orin NX, wyspecjalizowany procesor AI, umożliwiający zaawansowaną interpretację wizualną, solidne modele AI, planowanie trajektorii i złożone zachowania autonomiczne. Wersja z Orin zapewnia wydajność porównywalną ze znacznie droższymi systemami profesjonalnymi.

Robot oferuje nowoczesną łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 i Ethernet , co gwarantuje stabilną komunikację z chmurą, zdalne sterowanie, strumieniowanie danych z czujników oraz integrację z systemami przemysłowymi lub badawczymi. Aktualizacje OTA pozwalają na ciągłą rozbudowę funkcji bez ingerencji w sprzęt. Jednym z filarów LimX Oli jest modułowa konstrukcja. Pozwala ona na dostosowywanie komponentów do projektu lub badań. Dłonie umożliwiają szybką wymianę efektorów końcowych – od prostego dwupalczastego chwytaka po niezwykle zręczną, pięciopalczastą dłoń humanoidalną. Rozszerzalne stopnie swobody pozwalają na przekształcenie podstawowej konfiguracji w jeszcze bardziej precyzyjną, profesjonalną dłoń humanoidalną.

Długa trwałość i bezpieczne użytkowanie

LimX Oli wyposażony jest w wydajny akumulator o żywotności od 1,5 do 2 godzin aktywnej pracy, w zależności od intensywności zadań . Dodatkowo akumulator jest wymienny, dzięki czemu można go szybko wymienić na zapasowy bez przerywania pracy – docenią to szczególnie deweloperzy, laboratoria i firmy. Bezpieczeństwo to kolejny kluczowy element robota. Jego układ ruchu jest sterowany przez pętlę o wysokiej częstotliwości 2000 Hz, co pozwala mu natychmiastowo przywrócić równowagę i zapobiec upadkowi. LimX Oli jest w stanie wytrzymać nagłe ugięcie, odzyskać równowagę po popchnięciu i utrzymać stabilny chód nawet na trudniejszych powierzchniach. Robot posiada wbudowane funkcje wykrywania kolizji i zatrzymania awaryjnego, zapewniające bezpieczną obsługę w pobliżu ludzi, dzieci lub zwierząt. Został zaprojektowany z myślą o pracy zarówno w domu, jak i w laboratorium, gdzie niezawodność i bezpieczeństwo są absolutnie kluczowe.

Asystent osobisty, towarzysz i doświadczenie w dziedzinie technologii przyszłości

Choć LimX Oli wykorzystuje profesjonalną technologię, pozostaje zaskakująco przystępny nawet dla przeciętnego użytkownika. W domu działa jak inteligentny partner, którego można w naturalny sposób kontrolować, uczyć nowych ruchów i monitorować jego reakcje. Dzięki 31 stopniom swobody, realistycznym proporcjom, parze kamer 3D Intel RealSense D435i i wewnętrznemu czujnikowi IMU, potrafi on postrzegać przestrzeń, śledzić Twoją pozycję, bezpiecznie poruszać się między przeszkodami i reagować na zmiany w otoczeniu. Sterowanie jest intuicyjne nawet dla początkujących – za pomocą komputera, aplikacji, komend głosowych lub gotowych programów.

LimX Oli może być mechanicznym towarzyszem, partnerem treningowym, interaktywnym projektem i zabawnym robotem dla całej rodziny. Oferuje początkującym i dzieciom przystępne wprowadzenie do robotyki, a entuzjastom technologii platformę do eksperymentów, animacji ruchu i projektów AI. LimX Oli to również potężne narzędzie dla uniwersytetów i instytucji badawczych. Otwarty zestaw SDK, dostęp do danych z czujników, API Python + C++ oraz kompatybilność z Isaac Sim i Gazebo zapewniają kompletne zaplecze do nauczania i profesjonalnych badań. Instytucje korzystające z Oli zyskują nowoczesną platformę o wysokiej trwałości, protokołach bezpieczeństwa i stabilnym sprzęcie, odpowiednim do intensywnego użytkowania w laboratoriach.

DANE TECHNICZNE

Wymiary i waga

• Wysokość robota:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Szerokość ramion:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Długość ramienia:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Waga (wraz z baterią):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Ruch, wydajność i ładowność

• Maksymalna prędkość chodzenia5 km/h
• Maksymalny udźwig jednej ręki:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super olej5 kg
• Maksymalny moment obrotowy silników:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Super olej250 Nm

Stabilny chód, doskonała równowaga i dynamiczne ruchy.

Stopnie swobody (DOF)

• Łączna liczba stopni swobody:
• Oli Lite31
• Było EDU31
• Oli Super43
• Dystrybucja DOF:
• Nogi6 stopni swobody
• Dłonie7 stopni swobody
• Talia3 stopnie swobody
• Głowa2 stopnie swobody

Superwersja ma większą głębię ostrości dla palców i umożliwia precyzyjną manipulację.

Dłonie i uchwyty

• Podstawowa humanoidalna ręka (wszystkie modele)
• Dostępne według wersji:
• Chwyt 2 palcami
• dłoń pięciopalczasta
• oddzielne efektory 2- i 3-palcowe (EDU, Super)

Czujniki i percepcja

• Samodzielnie opracowany czujnik IMU
• Głowna kamera 3D Intel RealSense D435i
• Kamera 3D Intel RealSense D435i na klatkę piersiową
• Czujnik LIDAR (tylko OLI Super)
• Obsługa danych z wielu czujnikówIMU, danych wizualnych, LIDAR (Super)

Bateria i zasilanie

• Pojemność baterii9500 mAh
• Ładowanie58,8V / 10A
• Czas pracy baterii:
• Liteokoło 2 godzin
• EDUok. 1,5 godziny
• Superokoło 1,5 godziny
• Moduły akumulatorowe:
• Lite / EDU1×
• Świetnie2×

Moc obliczeniowa

• Kontroler RK3588 (8-rdzeniowy) – Lite, EDU
• Moduł obliczeniowy do percepcji wizualnej:
• Oli Superukład percepcji NX
• Pamięć:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB pamięci
• Super16 GB pamięci RAM / 1 TB pamięci masowej
• Wydajność AIdo 100 TOPS (Oli Super)

Interfejsy komunikacyjne i rozszerzeń

• Port Gigabit Ethernet 1000 Mb/s (RJ45)
• Porty USB 3.0 / 3.2
• Moc wyjściowa24 V 5 A i 12 V 5 A
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (z obsługą koncentratora USB)

Oprogramowanie i funkcje

• Pełne wsparcie dla programowania w Pythonie
• Modułowy zestaw SDK do rozwoju i integracji
• Interfejsy API sterowania wysokiego i niskiego poziomu
• Biblioteka ruchów z aktualizacjami OTA
• URDF bez przerw → bardzo dokładne przejście z symulacji do rzeczywistego robota (Sim2Real)
• Obszerna dokumentacja techniczna, instrukcje i przykłady dla programistów
• Wspieranie programistów, innowatorów i integratorów systemów
• Wsparcie dla głównych platform symulacyjnych:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Balkon
• ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA
• Ciało robota humanoidalnego
• Dwa równoległe chwyty dwoma palcami (2×)
• Zdalne sterowanie
• Zasilacz i baza ładująca
• Usługa biblioteki akcji
• Kamera Intel RealSense (1x)
• Dwie humanoidalne dłonie (2x)
• Moduł baterii
• Szybki przewodnik
• Ochronna walizka transportowa
• Instrukcja obsługi